PROGETTI DI RICERCA DI RILEVANTE INTERESSE NAZIONALE (PRIN) - BANDO PRIN 2022
PROGETTI FINANZIATI - UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI CASSINO E DEL LAZIO MERIDIONALE
Acronimo Prin2022_Chiaverini_COMET
ID Progetto 2022TPSX25
Titolo Progetto COMET - Composable Autonomy in Marine Environments
Responsabile Scientifico locale CHIAVERINI - Stefano
Programma di finanziamento PRIN 2022
Ente finanziatore MIUR
Ruolo responsabile Partner
Finanziamento totale del progetto
250.000,00_€
Finanziamento per UNICAS
85.000,00_€
ID CALL PRIN_2022
Abstract Progetto Per promuovere la prossima generazione di autonomia e intelligenza artificiale, sono necessari sistemi in grado di prendere decisioni tempestive e sicure in ambienti imprevedibili, che possono elaborare quantità di dati in continua crescita tra altri sistemi, organizzazioni e individui e che possono collaborare con esseri umani e operatori a livello di pari, tramite strutture di rete ibride. Questi nuovi sistemi supererebbero l'approccio tipico in cui i robot apprendono isolati dal mondo circostante (o devono essere addestrati), senza beneficiare della capacità di condividere le loro conoscenze e osservazioni tra loro, e in cui gli operatori agiscono solo come controller. Il progetto COMET mira ad affrontare queste sfide nel contesto del settore marittimo, dove questa nuova relazione tra robot, umani e comunicazioni giocherà un ruolo ancora più importante: la rigorosa separazione esistente tra autonomia e comunicazioni scarse/non affidabili limita la consapevolezza situazionale congiunta, rappresentando un fattore chiave limitante per una maggiore adozione tecnologica nel settore marittimo. Il programma di ricerca ambizioso e fondamentale di COMET è sviluppare un quadro coerente per consentire a robot ed esseri umani di lavorare insieme indipendentemente da dove risiedano fisicamente, stabilendo e mantenendo consapevolezza situazionale e autoconsapevolezza congiunte attraverso autonomie modulari e componibili che ottimizzano continuamente gli obiettivi della missione insieme alle esigenze degli operatori. Il programma di ricerca esplorerà concetti futuri nel campo delle autonomie componibili e condivise in grado di funzionare su dispositivi edge e cloud attraverso comunicazioni intelligenti, con l'obiettivo finale di ottenere un'ampia copertura operativa in una gamma di condizioni ambientali variabili. Il progetto COMET ha i seguenti tre obiettivi di ricerca: Obiettivo 1: Sviluppare algoritmi per la connettività intelligente e adattativa per consentire ai robot di essere connessi in qualsiasi momento, in qualsiasi luogo e con qualsiasi cosa e chiunque attraverso percorsi, reti e servizi diversi. Obiettivo 2: Progettare sistemi cloud-edge che sfruttino il bordo per ridurre la latenza, migliorare la sicurezza, implementare tecniche intelligenti di conservazione dei dati e utilizzino il cloud per condividere dati e modelli tra dispositivi edge, addestrare modelli computazionalmente intensivi e prendere decisioni di alta qualità. Obiettivo 3: Progettare algoritmi e interfacce che consentano la composizione di modelli e azioni in modo modulare e flessibile e sviluppare librerie ricche di modelli e opzioni utilizzando queste interfacce per semplificare drasticamente lo sviluppo di applicazioni robotiche che coinvolgono più robot distribuiti. Il progetto convaliderà e verificherà i suoi concetti in ambienti rilevanti sfruttando le strutture sperimentali disponibili presso SEALab, un laboratorio congiunto del Centro Sperimentazione e Supporto Navale (CSSN) della Marina Militare Italiana e del Centro di Ricerca Interuniversitario dei Sistemi Integrati per l'Ambiente Marino (ISME).
SOTTO SETTORI ERC
Anno presentazione 2022
Anno Inizio Finanziamento 2023
Anno Fine Finanziamento 2025