PROGETTI DI RICERCA DI RILEVANTE INTERESSE NAZIONALE (PRIN) - BANDO PRIN 2022
PROGETTI FINANZIATI - UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI CASSINO E DEL LAZIO MERIDIONALE
Acronimo Prin2022_Arrichiello_COM3
ID Progetto 2022ZLYBF5
Titolo Progetto COoperative Mobile Manipulators for Manufacturing
Responsabile Scientifico locale ARRICHIELLO - Filippo
Programma di finanziamento PRIN 2022
Ente finanziatore MIUR
Ruolo responsabile Partner
Finanziamento totale del progetto
199.851,00_€
Finanziamento per UNICAS
124.979,00_€
ID CALL PRIN_2022
Abstract Progetto L'adozione di robot mobili nell'industria può contribuire a migliorare la flessibilità e l'adattabilità dei sistemi produttivi e logistici, specialmente se impiegati in sistemi cooperativi multi-robot. Tuttavia, questa tecnologia non può ancora considerarsi matura, e quindi la sua adozione richiede approcci innovativi legati ai sistemi robotici composti da manipolatori mobili multipli (cioè, manipolatori montati su una base mobile), capaci di svolgere compiti industrialmente rilevanti sia in modo cooperativo (ad esempio, trasporto cooperativo) che, eventualmente, in modo collaborativo (coinvolgendo l'operatore umano nell'esecuzione del compito). Questi progressi possono essere raggiunti affrontando due aree di ricerca principali, la manipolazione mobile cooperativa e la robotica collaborativa, con gli obiettivi di ricerca seguenti: O1: Sviluppo di nuovi approcci alla pianificazione e controllo di sistemi robotici cooperativi composti da manipolatori mobili multipli. O2: Sviluppo di approcci alla collaborazione tra esseri umani e sistemi multi-robot attraverso comunicazione e interazione bidirezionale. O3: Dimostrazione sperimentale in casi d'uso orientati industrialmente. I risultati della ricerca comprenderanno nuovi approcci al controllo distribuito e alla diagnosi di guasti per manipolatori mobili cooperativi, così come alla comunicazione e interazione uomo-robot. Il principale risultato tecnologico atteso è l'integrazione dei metodi sviluppati in un Caso d'Uso (UC) rilevante industrialmente, concordato con due importanti attori industriali: Stellantis Production Way - Ricerca e Innovazione (Reparto Innovazione Fabbrica) presso il Centro Ricerche FIAT (CRF) e ALMAS Partecipazioni Industriali SpA (ALMAS). Gli impatti previsti del progetto saranno misurati in termini di risultati di ricerca (pubblicazioni congiunte, eventi di divulgazione), risultati tecnologici (raggiungimento degli obiettivi prescritti per lo sviluppato UC) e risultati sociali (miglioramento del fattore umano nei sistemi produttivi e logistici, stimolo all'accettazione della tecnologia robotica tramite iniziative di divulgazione per il pubblico generale e l'industria). Il lavoro di ricerca sarà organizzato in 3 pacchetti di lavoro (WP), ciascuno affrontando uno degli obiettivi identificati sopra. Le sfide del progetto saranno affrontate attraverso la collaborazione di 2 unità di ricerca con competenze e know-how complementari, che hanno già sviluppato sforzi di ricerca congiunti in passato: Università degli Studi della Basilicata (UNIBAS, Coordinatore del Progetto, manipolazione cooperativa, visione, realtà virtuale/aumentata, ergonomia e fattori umani nei sistemi produttivi) e Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale (UNICAS, sistemi multi-robot, robot ridondanti, interfacce avanzate uomo-robot). CRF (robotica collaborativa e industriale) e ALMAS (fornitore di componenti automobilistiche) saranno coinvolti in un Advisory Board per la definizione dell'UC, KPI e mezzi di valutazione/verifica.
SOTTO SETTORI ERC PE7_10 Robotics
Anno presentazione 2022
Anno Inizio Finanziamento 2023
Anno Fine Finanziamento 2025